10年以上前のサーボをゲット


久々にCNC用のパーツゲット
オークで1000円スタートで1000円入札
締め切り前に数千円に設定し直し待機
誰も見に来なかったようです

込み込み2000円ちょい

パナソニックの中古のサーボの100Wを現在のマシンでは利用している
新品200W 200V入力・・・コンバータで対処するので問題なし

アンプの設定マニュアルが無い
でも、現在もダウンロード可能・・・・頑張っていますパナソニック

PB170022_R.jpg





PB170023_R.jpg





PB170024_R.jpg





PB170025_R.jpg





PB170026_R.jpg





PB170027_R.jpg















モータードライバーの2パルス信号


MACH等のモーター駆動信号は
CK,DIR
クロック、回転方向
の1パルス信号です

正転クロック、反転クロックの2パルス方式のドライバには直接接続できません


下記の回路は2014/02/20 2:20訂正

WS000138_20140220022710d86.jpg


入力は74HCT00を使用して
スレシュホールドレベルを下げます

モータードライバーのAM26LS31を利用します





















2相ドライバーのロジック駆動電圧


クロック信号をオープンコレクターにて1KΩにてプルアップ
信号の電源は可変して供給
3Vではミスパルスする

3.65Vの駆動電圧では問題ない

理想はCMOSのバッファなどで
0V-5Vのフルスイングさせた方が良いです

このように鈍感な入力はノイズに強くなっている

*** オープンコレクターはノイズに弱い
それでも強くするにはプルアップ抵抗値をなるべく小さくして電流を多く流す









オープンコレクタ接続にてテスト

P6250020_R.jpg



プルアップ抵抗は510Ω
クロック信号と回転方向信号に接続します

P6250021_R.jpg



3.3Vにてテストすると正常に見える

P6250023_R.jpg



デジタルテスターを
クロック信号と回転方向信号に接続します


P6250024_R.jpg



今回購入したテストクリップ使用
電源関係ではないので少し大きいかも
しっかり接続はしますが

P6250025_R.jpg



電源はHPの6626Aの1,2 CHを使用しました

P6250026_R.jpg



3.65Vでは高速でも回る
5Vならノイズは問題になりません
でも、電圧出力の方が完全に不安が無くなります


P6250027_R.jpg


CMOSのバッファーなどで信号を与えれば理想かも
サンケンのドライバーの信号は他社に比べると可成りノイズにも強い特性になっている
はっきり言うと、とろい、鈍感、などの言葉が浮かびます



2相ドライバーのロジック電圧2



5V電源にて通常はドライバーの電源を与えています

P6230001_R.jpg



AM26LS31CNのドライバーの出力は

P6230002_R.jpg



電圧出力は3.85Vでした

P6230003_R.jpg





P6230004_R.jpg












2相ドライバーのロジック電圧


ロジック電圧 HIは 『0.75×5V=3.75V』
最低これ以上無いと動きません

ちなみに、ロジック電圧 LOWは 『0.25×5V=1.25V』
最低この電圧以下にして下さい

WS000158.jpg













A4989バイポーラドライバー



WS002232_R.jpg





WS002233_R.jpg















A4989バイポーラドライバー

木製CNC自作さんの


A4989でステッピングモーターを回してみた。






WS002230.jpg











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切り粉好きです、CNCやってます

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    切り粉を出したい
    激安をメインテーマに
    CNCマシン製作
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    治工具製作
    工房整備
    色々考えてしまい、頭が破裂しそう

    ヘロヘロに成って
    只今、ジャン測や電子工作してます
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