１０年以上前のサーボをゲット
久々にＣＮＣ用のパーツゲット
オークで１０００円スタートで１０００円入札
締め切り前に数千円に設定し直し待機
誰も見に来なかったようです
込み込み２０００円ちょい
パナソニックの中古のサーボの１００Ｗを現在のマシンでは利用している
新品２００Ｗ ２００Ｖ入力・・・コンバータで対処するので問題なし
アンプの設定マニュアルが無い
でも、現在もダウンロード可能・・・・頑張っていますパナソニック
モータードライバーの２パルス信号
ＭＡＣＨ等のモーター駆動信号は
ＣＫ，ＤＩＲ
クロック、回転方向
の１パルス信号です
正転クロック、反転クロックの２パルス方式のドライバには直接接続できません
下記の回路は2014/02/20 2:20訂正
入力は７４ＨＣＴ００を使用して
スレシュホールドレベルを下げます
モータードライバーのＡＭ２６ＬＳ３１を利用します
２相ドライバーのロジック駆動電圧
クロック信号をオープンコレクターにて１ＫΩにてプルアップ
信号の電源は可変して供給
３Ｖではミスパルスする
３．６５Ｖの駆動電圧では問題ない
理想はＣＭＯＳのバッファなどで
０Ｖ－５Ｖのフルスイングさせた方が良いです
このように鈍感な入力はノイズに強くなっている
＊＊＊ オープンコレクターはノイズに弱い
それでも強くするにはプルアップ抵抗値をなるべく小さくして電流を多く流す
オープンコレクタ接続にてテスト
プルアップ抵抗は５１０Ω
クロック信号と回転方向信号に接続します
３．３Ｖにてテストすると正常に見える
デジタルテスターを
クロック信号と回転方向信号に接続します
今回購入したテストクリップ使用
電源関係ではないので少し大きいかも
しっかり接続はしますが
電源はＨＰの６６２６Ａの１，２ ＣＨを使用しました
３．６５Ｖでは高速でも回る
５Ｖならノイズは問題になりません
でも、電圧出力の方が完全に不安が無くなります
ＣＭＯＳのバッファーなどで信号を与えれば理想かも
サンケンのドライバーの信号は他社に比べると可成りノイズにも強い特性になっている
はっきり言うと、とろい、鈍感、などの言葉が浮かびます
２相ドライバーのロジック電圧
ロジック電圧 ＨＩは 『０．７５×５Ｖ＝３．７５Ｖ』
最低これ以上無いと動きません
ちなみに、ロジック電圧 ＬＯＷは 『０．２５×５Ｖ＝１．２５Ｖ』
最低この電圧以下にして下さい
