サーボが破裂
工房に荷物を探しに入ったついでに
サーボに電源を入れた
前回エラーのユニットは何回か電源いりきりしているとエラーに成る
所が、違うアンプが破裂して煙が出て、電源のブレーカーの大元が落ちた
失意の中、ユニットをバラス
デバイスの何処なのか
何かケースの裏側が焦げている
電源入力部のバリスターが吹き飛んでいる
その裏側の所も焦げている
完全ばらすと、２個のバリスターが壊れていた
３個付いていたのですが、チップパーツの小さい物です
在庫しているのはパワーはあるが少し電圧が小さい
多分電圧ではなく電流に耐えられないので吹き飛んだのだろう
基板の間の隙間が少ない
厳しいがデスクタイプを３個貼り付けた
元に戻したら電圧が正常に復活したようです
後でチェックしよう
パラメーターも何処かに記録しておこう
古いパワーユニットは熱と電流で壊れることは、宿命ですね
なるべく軽い負荷で運用して・・・自分は高速に動かしたいのですが
経済運転にした方が良いのかも
然し、とろく、長く加工するのも宜しくないかも
コンデンサは今度容量検査をしてみよう
補助のコンデンサを外部に追加しても良いと思っている
Ethernet SmoothStepper
Ethernet motion control for Mach 3.
http://www.soigeneris.com/Ethernet_SmoothStepper-details.aspx
Basic Instructions for setting up the Ethernet Smooth Stepper:
自動翻訳 chrome を使用すること
CAUTION
SMALL LOOSE PART IN BAG
イーサネットのＳＳ基板
先日入荷した ＳＳ基板のやりとりで
良く見直したら、イーサネットのＳＳ基板有るけど興味がない？
とか言う内容のことが書いてあった
早速注文したら
明日入荷予定
今度のは ポートが完全な状態で３個有ります
可成り使い心地が良くなる様な感じ
ノイズが多い環境での使用を推奨しています
例えば、プラズマカッターなど
通信速度がアップするのでしょうね
もう少し大きなマシンが欲しい
Ｘ＝１８０，Ｙ＝１００
多分限界の動作範囲です
もっと大きなマシンが欲しいです
Ｘ＝５００，Ｙ＝５００，Ｚ＝３００
此の範囲の動作が出来れば最高
木製CNC自作さん
の様な安易に作れる物で良い
華奢でも良いです
取り合えず作図してみよう
後スライドガイドは安いスライドが去年展示していたので
其れを使ってみたい
Makerslide ─ 3Dツールの試作がずっと簡単に
多分日本には送ってくれないと思うが
サッシのアルミ押し出し材のみ売っています
２相ドライバー基板組み立て・テスト
５．１ＫΩ×６本をデジタルスイッチの上左から
右の１本は１０ＫΩ
Ｒ８は１ＫΩか８．２ＫΩ此処では８．２KΩを付けています
デジタルスイッチの右の１本は１０ＫΩ
Ｃ６，Ｃ１は１０４Ｚの積層セラミックコンデンサ
Ｃ２は１０４Ｚの積層セラミックコンデンサ
Ｃ５は１０４Ｚの積層セラミックコンデンサ
Ｃ４はケミコン大きい方
此処では３３０ｕＦ５０ＷＶ１０５℃を使用しています
極性注意
Ｃ４はケミコン大きい方
此処では３３０ｕＦ５０ＷＶ１０５℃を使用しています
極性注意
Ｃ４はケミコン大きい方
此処では３３０ｕＦ５０ＷＶ１０５℃を使用しています
極性注意
Ｃ３はケミコン小さい方
此処では３３ｕＦ５０ＷＶ８５℃を使用しています
極性注意
Ｃ３はケミコン小さい方
此処では３３ｕＦ５０ＷＶ８５℃を使用しています
極性注意
ＤＩＰ－ＳＷは下向きに取り付ける
右から１～８
ＤＩＰ－ＳＷは下向きに取り付ける
右から１～８
大まかに差し込んだところ
Ｒ７，９のボリュームは１０２＝１ＫΩ
Ｒ７，９のボリュームは１０２＝１ＫΩ
コネクターの連結は交互にアリ溝がついています
スライドしながら差し込みします
段差が無くなるまで平らに差し込みします
デジタル電源と信号のコネクターは緑です
１カ所連結あり
青は２カ所連結します
モーター電源用に１個独立
モーター結線用に２個連結した物を使用します
サンケン ２相モータードライバー
ＳＬＡ７０７８ＭＰＲ
スポット差し込みます
半田をします
片方の足を仮付けしてリードをカットして
本半田します
デジタルトランジスタ
１カ所をまず予備半田しておきます
トランジスタを仮止めします
位置が決まっているか修正後本付けします
半田後、スペーサー取り付けて組み立て完了
当社のＣＮＣインターフェースにてテストします
８ＰのＥＩコネクターに４芯コードのコネクターを差し込みます
私は
白 ＝ ２
緑 ＝ ４
赤 ＝ ７
黒 ＝ ８
としています
白 ＝ ２
緑 ＝ ４
赤 ＝ ７
黒 ＝ ８
ドライバー側は
赤 ＝ ＋５Ｖ
黒 ＝ ０Ｖ
白 ＝ ＣＫ
緑 ＝ ＤＩＲ
ＲＥＦにＣＮＣインターフェースのＥＩコネクターの４Ｐの
いずれか対応している軸の所に接続します
テスト完了すると 済みのスタンプが押されます
２相モータードライバーの電流設定抵抗
１０ｋΩの抵抗と１ＫΩのボリュームにて
最大 ０．４５Ｖ時３Ａのコイル電流にするようにしていますが
ボリュームのカタログ値が
最大３０％の誤差との事で
０．４５Ｖ時３Ａのコイル電流より低くなる物があります
其処で１０ＫΩの抵抗の代わりに８．２ＫΩの抵抗も添付します
資料のリンクを張ります
ＣＮＣインターフェース基板と当社２相と５相の接続・・・・2010年10月2日改訂版
http://sec589.blog50.fc2.com/blog-category-7.html
カレントダウンは其の意味は
カレントダウンは其の意味はモーター動作電流をずっと流すと
モーターが過熱するのを押さえるという意味があります
動作電流と停止時待機電流の２つの動作電流が理想なので
動作時の電流は多く停止時は少なくする機能を用意しています
デップスイッチのカレントダウンは
カレントダウン調整時などに強制的に其のモードを作り出せる物です
端子台の Ｃ／Ｄに＋５Ｖを加える物です
端子台の Ｃ／Ｄに外部から＋５Ｖを加えるとカレントダウン動作をします
又は、ＲＥＦにて外部から接点信号などで０Ｖ等に接続するとモーター電流が流れなくなります
又は、ＲＥＦに流したい電流値に対応する電圧を加えればモーター電流が其の設定になります
> Ｍａｃｈ3で動作させる場合、一つのポートで制御していますが
> この出力をフライスの場合、各軸（Ｘ．Ｙ．Ｚ．Ａ等）に入力し
> ても良いのでしょうか？
ＭＡＣＨの場合１個の信号で行っています
当然前日が停止後カレントダウン動作に移行するので
バラバラに動作するモーターの過熱上昇は避けられません
それでもカレントダウンした方が過熱上昇は抑えられるので有効です
モーターが過熱するのを押さえるという意味があります
動作電流と停止時待機電流の２つの動作電流が理想なので
動作時の電流は多く停止時は少なくする機能を用意しています
デップスイッチのカレントダウンは
カレントダウン調整時などに強制的に其のモードを作り出せる物です
端子台の Ｃ／Ｄに＋５Ｖを加える物です
端子台の Ｃ／Ｄに外部から＋５Ｖを加えるとカレントダウン動作をします
又は、ＲＥＦにて外部から接点信号などで０Ｖ等に接続するとモーター電流が流れなくなります
又は、ＲＥＦに流したい電流値に対応する電圧を加えればモーター電流が其の設定になります
> Ｍａｃｈ3で動作させる場合、一つのポートで制御していますが
> この出力をフライスの場合、各軸（Ｘ．Ｙ．Ｚ．Ａ等）に入力し
> ても良いのでしょうか？
ＭＡＣＨの場合１個の信号で行っています
当然前日が停止後カレントダウン動作に移行するので
バラバラに動作するモーターの過熱上昇は避けられません
それでもカレントダウンした方が過熱上昇は抑えられるので有効です
２相ドライバーのテスト
モーターは
コイル電圧 ６Ｖ
電流 ０．８Ａ
ボリューム Ｒ７の設定は ＧｎとＲＥＦ端子で １２０ｍＡ
停止時の電流はＲ９でＳ１の７番がオン時 調整 任意
発熱しない程度でトルクが保持される良い状態が良い
マイクロステップ動作の Ｓ１－２，４のオンが １／８ に成る
届いた状態は Ｓ１ー２のみオン ２相励磁ドライブです
衝撃が多く高速回転時脱調しやすくなる
１／１６迄設定可能ですが 私は１／８の設定で使う事が多い
岩手大学発 ＵＳＢ－ＣＮＣチェック ２
テスト環境
パソコン ＭＡ７９０ＦＸ－ＵＤ５Ｐ ギガバイト
ロジックキューブは本体側のＵＳＢ使用
ＵＳＢＣＮＣは本体から出てモニタのＵＳＢハブを使用
作業場も同じマザーボードです
此処はグラボが２枚
昨日の間が空いているのは
作業場のパソコンです
間が空く原因が今ひとつつかめません
各軸は０に戻る時は同時
１に移動する時は各軸別個
『
g90
g1 x1 f1000
y1
z1
a1
x0y0z0a0
g1 x1 f1000
y1
z1
a1
x0y0z0a0
g1 x1 f1000
y1
z1
a1
x0y0z0a0
m30
』
Ｆ１０００で動かしたらＡ，Ｂ間の重なりが
２００ｍＳ程有ります
モーターコンフィグは最大にスライダーをセット
モーターコンフィグを加速減速を １００程度に絞りテスト
Ｆ１０００では重なります
１９５ｍＳ程有ります
Ｆ６９程で動かすと各軸の重なりが殆ど無くなります
Ｆ６９の上記の拡大
Ａ，Ｂ間 ５．２５ｍＳ程です
極、低速なら良さそうです
此の現象は溜まりとは異なる感じ
次の指令がスタートしたのに未だ前がパルスを出さないと終わらない
何か判らない状態です
岩手大学のＵＳＢ－ＣＮＣの基板のテスト
時間を短くしてテストする
『
g90
g1 x0.5 f1000
y0.5
z0.5
a0.5
x0y0z0a0
m30
』
Ｆ値 １０００ ＞ Ｆ６８に変更してテストしました
モーターセッティングも
ＳＴＥＰ ＰＥＲ ４８ ＰＵＬＳ／ｍｍ
ＶＥＬＯＣＴＹ ５０００
ＡＣＣ １００
としました
０．５各軸移動する時と
０に戻る時の時間が大幅に異なります
ＵＳＢのバッファを １００００から５００に変更してみました
『
g90
g1 x1 f1000
y1
z1
a1
x0y0z0a0
m30
』
と言うプログラム実行時の挙動をテスト
Ｆ１００以下だと各軸動作の後次の軸が動作します
Ｆ１０００では各軸動作中に次の軸が駆動を始めています
岩手大学発 ＵＳＢ－ＣＮＣチェック
岩手大学発 ＵＳＢ－ＣＮＣインターフェース
パルス信号のチェック
ＭＡＣＨにて上記インターフェースを直接接続
下記プログラムを実行時のモーター駆動信号の観測
『
g61
(G0 X0 Y0 Z0 A0)
G1 X0.1 f1000
G1 X0 f1000
G1 Y0.1 f1000
G1 Y0 f1000
G1 Z0.1 f1000
G1 Z0 f1000
G1 A0.1 f1000
G1 A0 f1000
X0.1Y0.1Z0.1A0.1
X0Y0Z0A0
M30
』
少しですが、通信にて使用する時間があり
パルスが途絶えます
先日ロックヒルさんの所の環境では
モーター駆動にてコツコツと音が聞こえました
インターフェース側に時間とパルスの概念が無いようで
通信に時間が取られたらパルスが途絶えてしまいます
少し、大変な作業になると思いますが
インターフェース側に時間とデータのバッファがあれば
有る程度の時間稼ぎになると予想されます
ＳＳ（スムースステッパ）の動作は
凄く高速で、本来のＭＡＣＨの発振限界を軽く超えるパルスが発生可能です
少しでも此に近づけたらと思っています
実行時にＭＡＣＨの送り速度をＦ８３程度に下げています
其の結果通信間隔に可成り遭遇してパルスが途絶える機会が多くなります
昨日は、パラレルポートに接続して観察したら
Ｘ軸が観察出来ず
凄く焦りましたが直接ボードから信号を取り出したら正常に見えました
Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ａの各軸が観察出来ます
ロジックアナライも大分操作が掴めてきました
パルス信号のチェック
ＭＡＣＨにて上記インターフェースを直接接続
下記プログラムを実行時のモーター駆動信号の観測
『
g61
(G0 X0 Y0 Z0 A0)
G1 X0.1 f1000
G1 X0 f1000
G1 Y0.1 f1000
G1 Y0 f1000
G1 Z0.1 f1000
G1 Z0 f1000
G1 A0.1 f1000
G1 A0 f1000
X0.1Y0.1Z0.1A0.1
X0Y0Z0A0
M30
』
少しですが、通信にて使用する時間があり
パルスが途絶えます
先日ロックヒルさんの所の環境では
モーター駆動にてコツコツと音が聞こえました
インターフェース側に時間とパルスの概念が無いようで
通信に時間が取られたらパルスが途絶えてしまいます
少し、大変な作業になると思いますが
インターフェース側に時間とデータのバッファがあれば
有る程度の時間稼ぎになると予想されます
ＳＳ（スムースステッパ）の動作は
凄く高速で、本来のＭＡＣＨの発振限界を軽く超えるパルスが発生可能です
少しでも此に近づけたらと思っています
実行時にＭＡＣＨの送り速度をＦ８３程度に下げています
其の結果通信間隔に可成り遭遇してパルスが途絶える機会が多くなります
昨日は、パラレルポートに接続して観察したら
Ｘ軸が観察出来ず
凄く焦りましたが直接ボードから信号を取り出したら正常に見えました
Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ａの各軸が観察出来ます
ロジックアナライも大分操作が掴めてきました
岩手大学 発 ＵＳＢ－ＣＮＣインターフェース ２月－１
凄くスムーズで高速になったとの事です
ＣＫパルスは間欠です
Ｔ１－Ｔ２＝３０ｍＳ
です
此処の所では ３５ｍＳです
約 ７．８秒の 正転逆転信号です
４８/１回転＊１０ｍｍ＝４８０バルスの正転逆転信号です
今度パルスカウントしてみます
４８というのは初期の数値なので仮にテストしています
2011年2月14日追加
此処からダウンロードして
ロジアナデータをゲットして下さい
マウスの右クリックでファイルをダウンロードして下さい
ダウンロードしてロジックソフトのフォルダーに入れと置きます
テキストデータを直接読む方法
＊．ＴＸＴとファイル名を指定すると
セーブしたフォルターのテキストが現れる
岩手大学 発 ＵＳＢ－ＣＮＣインターフェース ３
岩手大学 発 ＵＳＢ－ＣＮＣインターフェース 2
下記のリンクのテキストデータはロジックのタイミング波形のデータです
属性変更
_logicdata.txt >>> .logicdata
その後
Logic Software
此処のソフトで閲覧可能です
2011年1月25日追記
岩手大学 発 ＵＳＢ－ＣＮＣインターフェース
大学からのご依頼で
ＣＮＣインターフェース基板をテスト開始します
素材は 以前、テストした ＰＩＣ－ＵＳＢのＣＮＣインターフェース基板と同じです
異なるのが、ＭＡＣＨに組み込みして使用する所です
ＰＩＣのピンアサインは
ＲＡは入力
ＲＢはモーターインターフェース
ＲＣは出力
のグループになっています
多分下記の図が汎用の入出力の図と思います
ＣＮＣインターフェース基板をテスト開始します
素材は 以前、テストした ＰＩＣ－ＵＳＢのＣＮＣインターフェース基板と同じです
異なるのが、ＭＡＣＨに組み込みして使用する所です
ＰＩＣのピンアサインは
ＲＡは入力
ＲＢはモーターインターフェース
ＲＣは出力
のグループになっています
多分下記の図が汎用の入出力の図と思います
ＲＯＢＯさん来訪
マシン工作のお知り合いの ＲＯＢＯさん来訪
午後から夕刻まで団らん
可成り内容が濃いお話し合いが出来ました
前回お会いしたときは、TSUZUKIさんの所でのオフ会です
その頃から、ＮＣを稼働して
もう色々な物を加工している強者です
若くて、色々な事に詳しい
お話ししていても引き出しが多くて楽しい方です
此からも宜しくお願いします
午後から夕刻まで団らん
可成り内容が濃いお話し合いが出来ました
前回お会いしたときは、TSUZUKIさんの所でのオフ会です
その頃から、ＮＣを稼働して
もう色々な物を加工している強者です
若くて、色々な事に詳しい
お話ししていても引き出しが多くて楽しい方です
此からも宜しくお願いします
スピンドルの １００Ｖルーター駆動回路
ルーターなどのＡＣ１００Ｖ電源のＧコードでのオンオフ回路
先ずはハンドドリルでテストしました
１台目のテスト
２台目のテスト
部品取り付け配線の様子
ＣＮＣインターフェースの出力コネクター
パラレルポートの１番に繋がっているコネクターにて制御します
コネクターの１番は青で０Ｖ
コネクターの２番は茶でＳＳＲ駆動電圧出力
ダイアグノステックの画面
Ｍ３＝ＯＮ
ＯＵＴＰＵＴ ＃１が点滅します
Ｍ５＝ＯＮ
ＯＵＴＰＵＴ ＃１が消灯します
コンフィグの画面で
Ｍ３＝ＯＵＴＰＵＴ＃１
に設定します
コンフィグの出力でＯＵＴＰＵＴ＃１の設定を行います
ダイアグノステックの画面
Ｍ３＝ＯＮ
ＯＵＴＰＵＴ ＃１が点滅します
Ｍ５＝ＯＮ
ＯＵＴＰＵＴ ＃１が消灯します
Ｇコードの例
Ｍ３ スピンドル オン
Ｇ４ Ｐ３．０ 何もしない時間設定 此の例では ３秒
モーターが確実に回っている時間を設定します
：
：
：
加工用のＧコード
：
：
：
Ｍ５ スピンドル オフ
Ｇ４ Ｐ３．０ 何もしない時間設定 此の例では ３秒
モーターが確実に止まる時間を設定します
