Φ6 シャフトモーター

Φ6 シャフトモーター


2500~5500回転
トルクも大分ありそう

1
2

HDDスピンドル ブラシレスモーターを回す

以前から、壊れてしまった、HDDスピンドルを回したくて

今回、一寸したモータードライバーをゲットしました

ボリュームで回転数が可変出来る物です
電流設定もボリュームで・・・定電流なのかも

センサーレス ブラシレスモーター 3,4方式
三相 センタータップにHDDスピンドルは成っていました
軽やかにスタートして
グングン回ります

此にアダプターを接続して基板切削用のスピンドルになるか



小型移動式クレーン運転・・資格講習

昨日は朝早くに目を覚ましました

早めで良かったのは
16号と17号の合流分岐点
上尾方面の車線が動きません

暫く進むと、パトカーが安全ゾーンに停車しています
又暫く行くともう一台
クレーン車も居ます
でかい樹脂フィルムロールが何本も落下しています

此では動かないわけですね

早く出ていて良かった

一時間以上前に到着

朝早くから教室に入る

きょうは朝から晩まで実技なので
外ですが、久々に暖かいです

1回が 10分程のコースをユニックで荷物を操作する
凄く危険限界の操作をする

8人、8人、7人の3組に分かれて
私はA組の8番目

凄く練習したかったのですが
明るい内に2回出来たが
練習が終わったら5時

実地テストでは
真っ暗です
ライトを点けて居るので逆光で
荷物が良く見えなかった

10分の所 11分30秒になってしまう
6点減点

94点 69点以下は落第・・・ホッ



合図


実技見本1




実技見本2




実技見本3



受かりました

小型移動式クレーン運転・・資格講習 学科試験

小型移動式クレーン運転・・資格講習 学科試験

受かりました
今回の試験は誰かが100点取った
みんな自分かもと思って居るのではと思う

試験が終了したら少し会話が出来た
何か皆様は現役の方の様
オペレーションは飯の種
それに比べ私は趣味で機械集め

油圧レバー
今まで触ったこと無いので不安

本日の夜は結果が出るのです
朝から外でトレーニング
夜に試験です
興奮して寝られない

高速混んでいた

小型移動式クレーン運転・・資格講習に朝7時に出発

順調に高速を川越に向かう
然し川越に降りる所で、凄く詰まっていて
路側帯に並んでいる
私はそんなのは、法規に反しているので
出口まで走行車線を進む

然し出口に入り込んで 全然進みません
ETCなのに
16号の狭山方面が混んでいてETCが出られないので
なかなかこちらは到着しない

現金かカードなら直ぐ出られたのに

高速を出たらスムーズに到着
無事時間前

本日は学科が楽しくない
油圧回路とか電気回路とかエンジンの構造とか
専門的なのですが講師がいい加減な説明をしている
専門の所ではこちらの方が詳しいのですが
他の方にそんなに影響もないので、まぁガマンの子

帰りも凄く混んでいた

5とう日の性?!!?

小型移動式クレーン運転・・・資格講習

機械移動の為の準備
玉掛けに続き
小型移動式クレーン運転技能講習


明日から3日間
学科---2日間
実技---上記パスしたら1日

又朝7時出発 9時20分開始

頑張ろう。。

5相ドライバー用 ICセット発注

ネットショップの
5相ドライバー用 ICセット発注

お陰様で前回発注の物が 在庫が少なくなりました
納期が掛かる可能性があるので
発注しました

基板パーツキットの電子パーツも
発注しないと・・・・汗

ピックテスト

測定子の角度
テストインジケータの精度がでない?


ピックテスト


5相 ステップモータのテストとドライバーの調整

5相ドライバーの電流調節
私の基板は電流検出抵抗は 0.33Ω が付いている
電流を増やす為 もう一個  0.33Ω が付ける
合成抵抗値は 0.165Ωになる

電流設定 REF の電圧値は 0.86V
5相モーター電流設定



合成電流(電流検出抵抗)は
2*モーターコイル電流
なのでモーターコイル電流は
合成電流(電流検出抵抗)5.1212A/2
=2.606A
WS000098.jpg



合成電流(電流検出抵抗)は
0.86V/0.165Ω
=5.1212
WS000099.jpg





と言うテストをしました


動作時は定電流駆動によるパルス駆動で高速に電流制限が掛かっているのでしょうか
電流が小さいです
停止時 定電流駆動で動作時とは異なる電流が流れ
可成り多くの電流が流れます

電源が熱いです

5相モータードライバーはテスト用なので放熱器がばかでかい物が付いています
それでも大電流で放置すると暖かくなります

強制空冷が実機では必要ですね
後こんなに電流流さないでもトルクは足りているので
電流を下げた運用が良いです

実際 REF 0.5V/0.165Ω=3.03A
3.03/2=1.5Aでも可能と感じます
駆動時 負荷を掛けても、そんなに電流は増えません

スピンドルの検討--振れ

素晴らしすぎ
追加工の自信がない


タップリの容量

依頼品のモーターの加工
5相 10芯です

凄く重いです
高速タイプです

1


X,Y,Z軸
2


秋月モーターが凄く小さく見えます
トルク 速度が高速でもタップリです
3


こんなの自分でも使いたいです

ベアリングとスピンドル用シャフト

φ12のシャフトの在庫と今回入手した6801ZZE

●特長:
転がり軸受の中で最も多く使用される軸受です。
軌道溝は、転動する玉の半径より、わずかに大きい半径の円弧になっており、玉と軌道は点で接触します。
深溝玉軸受はラジアル荷重、アキシアル荷重およびこれらの合成荷重を受けることができます。
構造が簡単なため、容易に精度の高いものが得られ、高速回転にも適しています。

●種別: 両シールド形
●材質: 高炭素クロム軸受鋼
●質量(kg): 0.006
●外径D(Φmm): 21
●幅B(mm): 5
●面取寸法r(mm): 0.3(最小)
●許容回転数(min-1[r.p.m]): グリース潤滑:32000
●内径d(Φmm): 12
●基本静定格荷重(N): 1040
●基本動定格荷重(N): 1920
●取付関係寸法(最小da)(mm): 14
●取付関係寸法(最大Da)(φmm): 19
●取付関係寸法(最大ra)(mm): 0.3
●RED BOOKVol3ページ: 910




此をシャフトに通してみた
Vブロックにて振れを 2/1000のピクテスターで見たら
なんと振れが 1/1000も振れない
針がぴくりともシナイです


加工で問題は

同心に穴開け
振れが無いガタが無い 平行度の良い リーマ加工

同じく同心に駆動軸の加工
ブラシレスDC駆動とサーボモーター駆動を考えている
サーボの時はプーリー増速駆動
ブラシレスDCの時はカップリング駆動

早く色々な雑用をクリアして
ペンチレースを整備したい

ネットショップ

皆様の材料調達の補助の目的の
ホビーショップ

USBCNCの調達 と 5相モーター調達とドライバーの出荷準備、ケースの手配、等を日がな処理していました

2相の SLA7078MPR も在庫が少なくなってきたので 100個ほど発注

明日はプリンターポート用インターフェース基板の組み立て改造、テストを行い、出荷準備をする

少しでもお役に立てることで私の経験値もアップしていてとても充実します。

感謝

3.175ミリのシャンク用スピンドル----部品購入

モノタロウ日祭特売を利用して購入
本当は10パーセントクーポンの時買いたいのですが
その時は忙しくて買うことが出来ない
数々


ベアリング類
ミニチュア玉軸受・小径玉軸受 ZZ(標準形)
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単列深溝玉軸受
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軸用スナップリング(バネ用鋼、HRC44~53)
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YSAA形スタンダードリニアシャフト
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ハイヘリカルリーマー ストレートシャンク
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ベアリング類
スナップリング類
シャフト類
リーマ


ヘリカルリーマは此のみ今まで 
3.18と6.00を購入している精度が良く開けられる様な気がする
何か、形がそのように訴えかけてくる


ベアリングも一つ一つは安いのですが
数がまとまると何か貧乏性になってしまう

シャフトはステンと鉄をセンタレスで外径精度も抜群

Eリングにしようと思ったが
外径の12が無い
スナップリングの方が全て揃っている


ホーローネジは以前箱で買っているので
今回はもう要らない
後はスリーブとカップリングをシャフトを加工後に購入するのみ
駆動は当然おもちゃのブラシレスモーターでと思う



刃物研ぎもこのスピンドルを利用するつもり
手動では目盛りを付けたノブをグリグリと回す

自動化で回転させるのにも
振れが皆無の物が必要なので
この形を多数製作しようと思う
精度良く加工するのに
ペンチレースを以前整備しましたが
現在錆錆なのですが
スピンドルはバッチのです
刃物台は錆など気にしないし直ぐ落ちるので問題なし
芯押台というかドリルチャックもバッチリ問題なし
結構風雨に曝されたのですが
バイク用のシートが防水効果を発揮していました
雨の日にシートが掛かってい無い時もありましたが
やっと日の目を見ます
コレットも何とかあるのでブレがなければいいなぁと思っています

オフミ

昨日、ロックヒルさんの所で午後 オフミ
ソンデックさん 木板に彫刻
TKさん A軸に成るもの、研磨機
ioioさん DRO切削基板、切削基板にてUSB-アトメル・PIC書き込み器
ロックヒル さん USBCNC
SS400 さん
KAHN さん 手作りカメラ
Keiokuさん 

SEC 

その他、バイクのシリンダー加工のお話、自転車のフレーム製作、掘っ立て工房
研磨機、木板彫刻のノウハウ、USBCNCの入手の仕方、話が尽きることが無く
午後から夜9時ぐらいまで話し込んでしまう

車で帰路に付いたが
家に着くとグッタリして寝込んでしまう

楽しかった

玉掛け講習 3日目

流石に緊張して、朝早く、暗い内に起きてしまう
午前中に ワイヤー選定2問と質量計算(鉄の塊の重さ)スケール無し電卓無し

質量計算
指や歩幅や背景のブロックなどを利用して
長さを求める
円柱やH鋼や四角い鉄の塊や鉄板のでかいもの
以上の4点

メモの書き込みスペースが埋め尽くされ訳がわからなくなる

ワイヤー選定
2問 表に基づき太さを 指などの太さと非比較
選定した

グッタリ
午前中が終了した

午後一番で
ラジオ体操をみんなで真剣にして

玉掛け作業を三カ所に分かれて作業した
最初インストラクターの方に手本を見せて頂く
凄く明瞭で時間内に完了

それぞれの組にて
トレーニング開始
私はC組の2番目
1回目
頭が真っ白
合図の言葉を忘れてしまう
作業の危険なこともしてしまう

2回目
少し言葉がおかしな所があるが無事少しのタイムオーバーにて完了

3回目
スムーズでした

実技テスト
心臓バクバク
言葉が変なところもあった
着地が少し中心ではなかった

でも無事終了した

とても寒かった


画像は私の組の最後の方の方のテスト風景




受かりました
免許発行されました
生涯免許です

二日目の玉掛け技能 講習

本日は昨日8時に着いてしまったので
少し遅く出発 それでも30分遅れの
7時半
昨晩の雪のせいで、舗装面がアイスバーン
ガラスに水滴があったのでバリバリの氷
書き落とすのに時間を要しました

取り敢えず動きだし
直ぐ側の踏切で、停止した後、お尻が振れた
凄くビビった
四駆で冬用のタイヤを履いていてもスリップした様で焦る

しかも、凄く混んでいる
本日は9時をちょい過ぎてしまう
20分からの説明には間に合う

何か解った様な解らない様な講義を受け
テストに臨む
45分間ぐらいで提出した
1時間なのに

講義中寝ていた方も全て合格しました
凄く簡単だったようですが
私には難しかった

玉掛け講習 1日目

旋盤搬送などの今後のでかい機械の為に

玉掛けの資格をゲットするべく講習に行った

朝7時に出発
最寄りの圏央道 鶴ヶ島から関越 川越まで高速でひとっ飛び
16号線 バイパスにて大宮までひとっ飛び
・・・16号 川越の町中は混んでいたが
17号バイパスで上尾まで
そこから直ぐ目的地に着いた

心配したほどでもなかったが
1時間前に着いてしまう
アイドリングストップで車で待機
凄く寒かった

職員は時間ぎりぎりで門を開けた
予定時刻になっても説明が始まらない
5分遅れてスタート

講習スタート

デモね
横道にそれた話が多くて
試験に出てくることは何処なのかが聞きたいのに
なんだかなー

講習中に外には白い物が降っている
帰りに近くなるとがんがん飛ばし
自習しとけと言われた

もっと注力出来る説明が欲しかった
いびき掻いて寝ているのが何人か居たが
其処は大人、誰も文句言わない・・・報復が怖いから

帰りは別ルートで帰宅
時間は同じくらい

明日は朝凍っているので危険と天気予報で言っている
今グッタリ

5相ドライバーのテスト

先日、電力屋さんにお世話になった
5相ドライバーのテストをしました

私の経験はフルステップとハーフステップのみでした

1/250,1/100,1/10の三点をテスト
1/10は少しビービーと音がしますが
流石に1/100ではスムーズな回転
然しパルス発生が少なくてMACHでは少し遅く回転します

モーターは
0.72°/STEP DC2A 0.45Ω
A5309-9215FK

のオリエンタルの特注モーターにてテスト
流石に駆動電流が少ないのでフル電流でも冷え冷えです
フルで0.75Aのドライバーです

テスト風景


自家製の差同出力にてドライブ



マイクロステップのドライバーです

3.175ミリのシャンク用スピンドル---2

軟鉄のφ13の錆びている物を
長いので600位にバンドソーでカットする

その後、汎用旋盤にてセンターのモミ付け
130位を外形切削
センター押しをしているので刃物が細い物しかセンター側に入り込まない
尖った菱形の刃物を用いたが、研削チップの歯が鋭い物なので
直ぐ歯が欠けてしまった

一寸欠けそうに無いもので外形を切削
自動送り900回転/0.04位から
900回転/0.02に変更して
最後の一回をガマン出来なくて
0.02ぐらい多くしたら
7.95位まで小さくなってしまった
希望は7.99~7.98
ベアリングを差し込んだらブカブカです

其れより、肌が研削とは別世界のザラザラです
研磨級が良いなぁ
偏芯はないがザラザラ


此を検討する
外形はバッチリ---外径D(Φmm) 8(公差g6:-0.014~-0.005)
価格も安い

YSAA形スタンダードリニアシャフト
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刃物側にリングにて止める
ステンレスE型止め輪
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外形8と10を購入してみよう
プロフィール

切り粉好きです、CNCやってます

  • Author:切り粉好きです、CNCやってます
  • 思いっきり
    切り粉を出したい
    激安をメインテーマに
    CNCマシン製作
    基板切削までの道のり
    治工具製作
    工房整備
    色々考えてしまい、頭が破裂しそう

    ヘロヘロに成って
    只今、ジャン測や電子工作してます
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