夜移動
車で神奈川まで移動
ナビや地図で確認後
移動するがナビより新しい高速道路・・・圏央道八王子まで
１６号で厚木から秦野まで夜中になっているので結構早く着いた
夜２時まで起きていたが
眠れないのかグズグズしながら朝６時頃目覚めた
夕刻まで色々
４時頃出発
７時頃帰宅・・・・３時間程
結構眠たくなって危険ゾーンになっていた
ナビや地図で確認後
移動するがナビより新しい高速道路・・・圏央道八王子まで
１６号で厚木から秦野まで夜中になっているので結構早く着いた
夜２時まで起きていたが
眠れないのかグズグズしながら朝６時頃目覚めた
夕刻まで色々
４時頃出発
７時頃帰宅・・・・３時間程
結構眠たくなって危険ゾーンになっていた
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基板加工は続く・・・・
半田付けの修正後
裏面のチップパーツのロジックトランジスタを取り付ける
ピンセットで掴んだらピチッと何処かへ飛んでしまった
凄い細い半田が必要です
ＯＶのサーマルパターンが熱を容赦なく吸い取ります
半田鏝をハイパワーにして挑む
コッテリと付いてしまうともう一度吸い取り修正する
どうにかこうにか終わる
ヘッドルーペが離せなくなっている
裏面のチップパーツのロジックトランジスタを取り付ける
ピンセットで掴んだらピチッと何処かへ飛んでしまった
凄い細い半田が必要です
ＯＶのサーマルパターンが熱を容赦なく吸い取ります
半田鏝をハイパワーにして挑む
コッテリと付いてしまうともう一度吸い取り修正する
どうにかこうにか終わる
ヘッドルーペが離せなくなっている
ＣＮＣインターフェース基板製作 続く
ＣＮＣインターフェース基板の製作
前回部品差ししていた物が行方不明
直ぐ使うので、取り出しやすいようにしていたはず
何回も棚を見るが見あたらない
と、諦めかけた時、焦点が合わない目の前の物を見たら
正にそのものが綺麗に積んである
遠くの物や工房の中色々探してないのに整理棚の真ん中にありました
余りに近すぎて、焦点が合わないのか、視界に入りませんでした
「灯台もと暗し」状態
まあともあれ、部品差し完了
プレフラックスに浸して
又半田槽に浸けてやりましょう
半日で段取りと作業が完了しそう
ケーブルはもう一人の作業者が担当します
動作確認は私が行います
その後袋詰め
準備完了の手筈
今回は間に合わなくなるかも
頑張ろう
差し込みのし難い物から取り付けていきます
プレフラックス処理後の乾燥・・・放置です
長男がバラックで配線した物をケーシングもしないで使い続けている
基本動けばいいと思っているいい加減親父です
ステンレスの特注半田槽
大きくなく小さくなく
持ち運びできる限界の大きさ
半田があるので結構重たいです
ヒーターは底面に200Ｖの物を取り付けています
ゼロクロスＳＳＲ駆動です
前回部品差ししていた物が行方不明
直ぐ使うので、取り出しやすいようにしていたはず
何回も棚を見るが見あたらない
と、諦めかけた時、焦点が合わない目の前の物を見たら
正にそのものが綺麗に積んである
遠くの物や工房の中色々探してないのに整理棚の真ん中にありました
余りに近すぎて、焦点が合わないのか、視界に入りませんでした
「灯台もと暗し」状態
まあともあれ、部品差し完了
プレフラックスに浸して
又半田槽に浸けてやりましょう
半日で段取りと作業が完了しそう
ケーブルはもう一人の作業者が担当します
動作確認は私が行います
その後袋詰め
準備完了の手筈
今回は間に合わなくなるかも
頑張ろう
差し込みのし難い物から取り付けていきます
プレフラックス処理後の乾燥・・・放置です
長男がバラックで配線した物をケーシングもしないで使い続けている
基本動けばいいと思っているいい加減親父です
ステンレスの特注半田槽
大きくなく小さくなく
持ち運びできる限界の大きさ
半田があるので結構重たいです
ヒーターは底面に200Ｖの物を取り付けています
ゼロクロスＳＳＲ駆動です
大掃除
自宅マシンのキーボードに
たっぷりのお茶を飲ませてしまいました
仕方ないのでお風呂場でお湯にて洗いました
コンプレッサーで水気を取りましたが
色々なキーでリークしていて信号が複数合成しています
１キーで２個から３個の動作をします・・・・ショートカットキー自動作成
な訳なく、使えません
全ばらし
丁寧にコンプレッサーで水気を取り除く
カーボン印刷が透明フィルムに２枚に印刷されています
中間に絶縁層のフィルムがあります
丁寧に空気を送り水気を追いやります
再度組み立て
ネジが足りない。まぁ 良いか？
動作テスト
全キーが単独動作に戻りました
おまけに、キーが凄く綺麗になりました
積年の手垢が全て取り除かれました
偶にはお風呂に入れないとごねますね
キーボードによっては元に戻らないのも過去にありました
たっぷりのお茶を飲ませてしまいました
仕方ないのでお風呂場でお湯にて洗いました
コンプレッサーで水気を取りましたが
色々なキーでリークしていて信号が複数合成しています
１キーで２個から３個の動作をします・・・・ショートカットキー自動作成
な訳なく、使えません
全ばらし
丁寧にコンプレッサーで水気を取り除く
カーボン印刷が透明フィルムに２枚に印刷されています
中間に絶縁層のフィルムがあります
丁寧に空気を送り水気を追いやります
再度組み立て
ネジが足りない。まぁ 良いか？
動作テスト
全キーが単独動作に戻りました
おまけに、キーが凄く綺麗になりました
積年の手垢が全て取り除かれました
偶にはお風呂に入れないとごねますね
キーボードによっては元に戻らないのも過去にありました
ベアリングの比較
ベアリングの特性比較
６８０４
６９０４
６００４
６２０４
６３０４
結果
回転数は
６８００ ＞ ６９００ ＞ ６０００ ＞ ６２００ ＞ ６３００
のようになっています
基本定格荷重は
反対の方向のようです
ベアリングの玉の大きさに関係してくるような気がします
６８０４
６９０４
６００４
６２０４
６３０４
結果
回転数は
６８００ ＞ ６９００ ＞ ６０００ ＞ ６２００ ＞ ６３００
のようになっています
基本定格荷重は
反対の方向のようです
ベアリングの玉の大きさに関係してくるような気がします
工房訪問
先日から気になるコレットがあり
訪問して確認してきました
工房は当方から 片道 ４０㎞程の道のり
晴天で気持ちの良い日です
到着前の街道で その側道に進入するのが不安になる程
鋭角に細い
違反を恐れて少し先まで行き９０度に右折
ずんずん進むとナビはもう行きすぎている
戻ると又鋭角に道がある
進入して 其のあたりの路地を入る
薪を切っていた女性に ここいらに「フォルム」という所はないでしょうかと聞きましたら
此処ですと
バッチリでした
ドアを開けたら 何時も聞き慣れた ｍｍさんの声
でもイメージとは大分違っていた
工房内は 大きな ＮＣマシンに囲まれている
その他の工作機械も沢山ある
例のコレットを見て頂き此に入るか聞いて
持ってきて入れるとバッチリ嵌りました
やっと、３．１７５のドイツの研磨機のシャフトにコレットが嵌りました
あとは、つまみ類製作とモータードライブ回路の修理です
ｍｍさん有難う御座いました。
訪問して確認してきました
工房は当方から 片道 ４０㎞程の道のり
晴天で気持ちの良い日です
到着前の街道で その側道に進入するのが不安になる程
鋭角に細い
違反を恐れて少し先まで行き９０度に右折
ずんずん進むとナビはもう行きすぎている
戻ると又鋭角に道がある
進入して 其のあたりの路地を入る
薪を切っていた女性に ここいらに「フォルム」という所はないでしょうかと聞きましたら
此処ですと
バッチリでした
ドアを開けたら 何時も聞き慣れた ｍｍさんの声
でもイメージとは大分違っていた
工房内は 大きな ＮＣマシンに囲まれている
その他の工作機械も沢山ある
例のコレットを見て頂き此に入るか聞いて
持ってきて入れるとバッチリ嵌りました
やっと、３．１７５のドイツの研磨機のシャフトにコレットが嵌りました
あとは、つまみ類製作とモータードライブ回路の修理です
ｍｍさん有難う御座いました。
金曜日と今日の作業
基板を切断した後のバリ取り
サンダーで作業するのですが、粉が出るので屋外作業です
本日は外の水を箱に入れてあるところが
バリバリな氷
寒いです
未だ午前中から午後に入った時は日差しがあり上半身は温かいですが
下半身は冷え冷えです
日差しが無くなった途端 凄く冷えてきて
作業する手が凄く早くなり
あっという間に終了できて、ある意味助かった
宇宙の光と影のような環境です
室内は暖房でポカポカ春のような感じ
２相のドライバー基板の Ｖｅｒ．２ 明日から組み立てとテストします
サンダーで作業するのですが、粉が出るので屋外作業です
本日は外の水を箱に入れてあるところが
バリバリな氷
寒いです
未だ午前中から午後に入った時は日差しがあり上半身は温かいですが
下半身は冷え冷えです
日差しが無くなった途端 凄く冷えてきて
作業する手が凄く早くなり
あっという間に終了できて、ある意味助かった
宇宙の光と影のような環境です
室内は暖房でポカポカ春のような感じ
２相のドライバー基板の Ｖｅｒ．２ 明日から組み立てとテストします
SmoothStepper
SmoothStepper USB Motion Control Interface for Mach 3
SmoothStepper=SSとしていきます
SSにUSBコードを接続します
ドライバーを要求されるので下記の物を準備しておきます
解凍したホルダーを参照してセットアップします
USB Driver: SmoothStepperUSBDriver2.04.06.zip
ＭＡＣＨのプラグインを下記からダウンロードします
ダウンロード後、クリックして勝手にインストールします
2008-09-30 PlugIn: SmoothStepper_Beta2_v015me.m3p
ＭＡＣＨを起動後
ＳＳを使うか聞いてくるのでＳＳを選択します
接続が成功するとシグナルのＬＥＤが点滅します
ＭＡＣＨで確認するとちゃんと組み込みされています
１６００＊１２００の解像度の画面です
でかくて気持ちいいのですが、他の作業の邪魔なのでウインドウを縮小します
縮小して ＭＡＣＨの「Ｖｉｅｗ」－「Ｌｏａｄ Screens」にて｢1024.SET｣を選択します
画面設定がウインドウのサイズでリサイズされます
ＭＡＣＨのバージョンアップでこのような使用になっているようです
凄く使いやすいです
ＳＳと今回製作したパラレルインターフェースボードを接続しました
ＳＳの能力は 駆動軸は６軸＋スピンドル軸まで対応します
そして、ポートが２個まるまる使用できます、そして３ポート目も入力で増えています
取り敢えずポート１のみ接続して観察してみました
取り敢えず空運転なので適当なモーターの設定にします
「g0 x0 y0 z0 a0
g1 x5 y5 z5 a5 f2000
g1 x-5 y-5 z-5 a-5 f2000
g1 x0 y0 z0 a0
m30
」なんて、適当なデータを作りテストしました
ロジアナにて、波形変化の前後記録モードトリガーを＃２プローブにて↓トリガー設定
ＤＩＲの変化時の前後を記録しました
とても綺麗な波形が出ています
マッハの時より綺麗な感じです・・・元はマッハでもこんなにプリンターポートが遅くなるのでしょうか
次のテストの準備、ＳＳの設定画面にて
ポート２をモータードライバーとします ２－９ＰＩＮを 出力に設定します
下の真ん中辺の設定に モータードライバーへのパルス時間の設定があります
なるべく大きな数値が好ましいです、動作速度が許す限りですが
SSのモニター画面で入力ピンの確認もビットで見ることが出来て
とても良いです
SmoothStepper=SSとしていきます
SSにUSBコードを接続します
ドライバーを要求されるので下記の物を準備しておきます
解凍したホルダーを参照してセットアップします
USB Driver: SmoothStepperUSBDriver2.04.06.zip
ＭＡＣＨのプラグインを下記からダウンロードします
ダウンロード後、クリックして勝手にインストールします
2008-09-30 PlugIn: SmoothStepper_Beta2_v015me.m3p
ＭＡＣＨを起動後
ＳＳを使うか聞いてくるのでＳＳを選択します
接続が成功するとシグナルのＬＥＤが点滅します
ＭＡＣＨで確認するとちゃんと組み込みされています
１６００＊１２００の解像度の画面です
でかくて気持ちいいのですが、他の作業の邪魔なのでウインドウを縮小します
縮小して ＭＡＣＨの「Ｖｉｅｗ」－「Ｌｏａｄ Screens」にて｢1024.SET｣を選択します
画面設定がウインドウのサイズでリサイズされます
ＭＡＣＨのバージョンアップでこのような使用になっているようです
凄く使いやすいです
ＳＳと今回製作したパラレルインターフェースボードを接続しました
ＳＳの能力は 駆動軸は６軸＋スピンドル軸まで対応します
そして、ポートが２個まるまる使用できます、そして３ポート目も入力で増えています
取り敢えずポート１のみ接続して観察してみました
取り敢えず空運転なので適当なモーターの設定にします
「g0 x0 y0 z0 a0
g1 x5 y5 z5 a5 f2000
g1 x-5 y-5 z-5 a-5 f2000
g1 x0 y0 z0 a0
m30
」なんて、適当なデータを作りテストしました
ロジアナにて、波形変化の前後記録モードトリガーを＃２プローブにて↓トリガー設定
ＤＩＲの変化時の前後を記録しました
とても綺麗な波形が出ています
マッハの時より綺麗な感じです・・・元はマッハでもこんなにプリンターポートが遅くなるのでしょうか
次のテストの準備、ＳＳの設定画面にて
ポート２をモータードライバーとします ２－９ＰＩＮを 出力に設定します
下の真ん中辺の設定に モータードライバーへのパルス時間の設定があります
なるべく大きな数値が好ましいです、動作速度が許す限りですが
SSのモニター画面で入力ピンの確認もビットで見ることが出来て
とても良いです
調整用ツール
コネクター
カレントダウン電流設定ボリューム・ON/OFF動作確認用 Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ａの各軸用
モータードライバーへの信号確認用
ロジアナの専用プローブとします
Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ａの各軸用
ＩＣクリップ
カレントダウンのタイミング確認
ロジアナに接続します
デジタル抵抗ブザー
廉いポケットデジタルテスターの方が確認がしやすかったです
ボリュームがオープンか０Ｖにショートかをダイオードテストモードで確認しました
此は専用の軸が有った方がプローブを手で持つ必要が無くなり調整が早くなる
デジタル電圧計
モータードライバーのＲＥＦ信号をモーターに合わせて調整するのと
カレントダウンの合成値を確認するのに用います
此は専用の軸が有った方がプローブを手で持つ必要が無くなり調整が早くなる
ロジックアナライザー＋専用プローブ
オープンコレクター信号はプルアップ抵抗を仮に接続して
電圧をモニターします
モータードライバー＋モーター＋２４Ｖスイッチング電源
カレントダウンの確認中
当社２相モータードライバーのＲＥＦ信号に外部のカレントダウン信号を接続
カレントダウン電流設定ボリューム・ON/OFF動作確認用 Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ａの各軸用
モータードライバーへの信号確認用
ロジアナの専用プローブとします
Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ａの各軸用
ＩＣクリップ
カレントダウンのタイミング確認
ロジアナに接続します
デジタル抵抗ブザー
廉いポケットデジタルテスターの方が確認がしやすかったです
ボリュームがオープンか０Ｖにショートかをダイオードテストモードで確認しました
此は専用の軸が有った方がプローブを手で持つ必要が無くなり調整が早くなる
デジタル電圧計
モータードライバーのＲＥＦ信号をモーターに合わせて調整するのと
カレントダウンの合成値を確認するのに用います
此は専用の軸が有った方がプローブを手で持つ必要が無くなり調整が早くなる
ロジックアナライザー＋専用プローブ
オープンコレクター信号はプルアップ抵抗を仮に接続して
電圧をモニターします
モータードライバー＋モーター＋２４Ｖスイッチング電源
カレントダウンの確認中
当社２相モータードライバーのＲＥＦ信号に外部のカレントダウン信号を接続
CNCインターフェス基板完成
無事、何事もなく完成しました
テストをするのに、測定機材、測定方法等を考えながら
チマチマとやっていたら、夜になってしまいました
無事、全ての項目がテスト完了しました
左上の２Ｐコネクターの間隔が干渉していました
ハウジングをセットして半田をしましたので抜き差しには問題がありません
何ミリの世界なのですが、残念
裏面のトランジスタ
表面実装なので髭の様な極細半田で半田付けしました
１カ所付けてしまえば簡単なのですが
ヘッドルーペ 全回
ロジアナを使用して波形観測
綺麗に出力されていました
ロジアナはインピーダンスが低いので
時定数回路には影響が出て、始め動かないので焦りました
カレントダウンは ０．１秒後電流が減少します
次のパルスで瞬時復帰します
４回路独立です
ケーブルはコネクター圧着済み
ドライバー ＣＫ，ＤＩＲ用 ４芯Ｘ４本
カレントダウン用 バラ線 ４本
汎用入出力線 センサーコード ロボットケーブルの様な極細の線が撚ってあります
９本
テストをするのに、測定機材、測定方法等を考えながら
チマチマとやっていたら、夜になってしまいました
無事、全ての項目がテスト完了しました
左上の２Ｐコネクターの間隔が干渉していました
ハウジングをセットして半田をしましたので抜き差しには問題がありません
何ミリの世界なのですが、残念
裏面のトランジスタ
表面実装なので髭の様な極細半田で半田付けしました
１カ所付けてしまえば簡単なのですが
ヘッドルーペ 全回
ロジアナを使用して波形観測
綺麗に出力されていました
ロジアナはインピーダンスが低いので
時定数回路には影響が出て、始め動かないので焦りました
カレントダウンは ０．１秒後電流が減少します
次のパルスで瞬時復帰します
４回路独立です
ケーブルはコネクター圧着済み
ドライバー ＣＫ，ＤＩＲ用 ４芯Ｘ４本
カレントダウン用 バラ線 ４本
汎用入出力線 センサーコード ロボットケーブルの様な極細の線が撚ってあります
９本
