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DESKCNC ->> LOGIC

パラレル接続の DESKCNCの波形を取得
Nm-DSCN1218.jpg

以前からカクカクしているようなレポートがあります

果たして

単独移動指令後、全軸同時に 0へ移動する
移動するまで凄く間が空きます
最初 パラレルコードの間にUSB-RS232Cの変換コードを繋いでいました
其の性かもしれないのでも直接、RS232Cのポートへ接続しましたが
其の動作は同じでした
停止時間が大きいとカクカクするようになります

WS000223_20100819165432.jpg



全軸、0復帰はバッチリです

WS000224_20100819165431.jpg


でもね、全軸 0復帰の加速終了時に
全然パルスが出なくなる時期があります
此ではカクカクではなくガクガクしますね
この様な挙動は何回やっても同じでした
通信先読みしていないようです

WS000228_20100819165430.jpg


全軸減速開始時も突然パルスが少なくなる
此はパラメーターで直せるようですが
多点の修正が必要なようです、折れ線のようになってしまいます
直線的で良いのですが
コンピュータなのでこんなパラメーターはいらないです


WS000229_20100819165429.jpg




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