BBB,BBGでlinux cnc 起動・・・・出来た


BBBは外部の5V電源とLAN接続
BBGは外部のUSBコード用5V電源とLAN接続

BBGは少しハマりました
パソコンのUSBコードから5V電源を取ると
LAN接続のアプリがキーボードを受け付けなくなる
外部のUSBコード用5V電源とLAN接続すると
素直に接続できました

キャプチャ_2015_10_13_12_28_45_36







LINUX CNC のパラメータを自分用のモーターとドライバー用送りねじピッチに変更したい
何処をいじればいいのでしょうか
ご存知の方宜しくアドバイスお願いします

これをクリアしたら各ポートのGコードの信号を観察してみたい






関連記事

コメントの投稿

非公開コメント

No title

Linux自体、Win環境から見ると慣れないと難儀ですよね。

CRAMPSの設定で立ち上げてらっしゃるので、CRAMPSの、でちょっと書かせていただきます。

/home/machinekit/machinekit/configs/ARM.BeagleBone.CRAMPS フォルダ内のCRAMPS.iniファイルを開きます。
GUIでの操作では、右クリックでLeafpadとゆうテキストエディタで開いてください。

そうすると、iniファイルとゆう設定ファイルが開きます。
詳細はシマリス技研さんのINI config INIファイルの設定と項目の説明
http://www.shimalith.net/index/labs/emc2/emc2_manual_jp/ini-config-inifairuno-she-dingto-xiang-muno-shuo-ming
を参照してください。大本のマニュアルの日本語訳です。

チョット端折って書きます。

開いたファイルを見ていくと、[AXIS_0]とゆう項目があります。コレがx軸の設定です。

チョット上の[TRAJ]にてmmに設定されてるはずです。ですので、ユニットはmmです。

MAX_VELOCITY = 数値(mm/s)  最大速度
MAX_ACCELERATION = 数値(mm/s2) 最大加速度

STEPGEN_MAX~は、stepgenの最大を指定しています。


SCALEは、1unit動かすのに何パルス必要かを書いておきます。
1回転1mmなら、1回転に必要なパルス数を入れます。

パルスの幅、等は
DIRSETUP
DIRHOLD
STEPLEN
STEPSPACE

で設定します。単位はナノ秒です。


詳細はシマリスさんの翻訳をお読みください。


No title

あ、忘れてました。

iniファイルのを触ったら、File-Saveしてください。変更が書き込まれます。

書き込まれてから、Machinekitを起動してください。
書き込まれる前だと、前の設定のまま起動してしまいます。

感謝です

リンクや設定方法を詳しく教えていただき感謝します

自分ではなんで動くのかどの様にするのかもわかりません
皆様に教えていただいたことを繰り返し実行して勉強していきます

また結果をご報告したいです

此れからも宜しくお願いします

No title

こちらこそよろしくお願い致します。

Mach3の元を辿るとLinuxCNC(旧EMC2)となってしまうので設定の仕方が違うだけで基本同じだと思います。

http://www.machsupport.com/about-us/ より。
マッハは(NIST)からの早期のEMC(拡張マシンコントローラ)プロジェクトバージョンの分派としてArtsoftの創設者アートFenertyによって開発された国立標準技術研究所。EMCは、Linux上で実行するように設計されたが、マッハは最初のコンピュータユーザーの大半にとってよりアクセスしやすく、Microsoft Windowsで動作するように設計されました。

Machにする時点でオミットとなった機能、またMachになった時点で付加された機能、いろいろあります。

Machinekit(LinuxCNCからすると分派)はARMプロセッサに対応するためにLinuxCNC本家よりI/O周りが少しばかり複雑になってますが、拡張しないで使う分には、、とは思います。

シマリスさんがマニュアルの翻訳(一部)をしてくれているので助かりますね。
プロフィール

切り粉好きです、CNCやってます

  • Author:切り粉好きです、CNCやってます
  • 思いっきり
    切り粉を出したい
    激安をメインテーマに
    CNCマシン製作
    基板切削までの道のり
    治工具製作
    工房整備
    色々考えてしまい、頭が破裂しそう

    ヘロヘロに成って
    只今、ジャン測や電子工作してます
カレンダー
02 | 2017/03 | 03
- - - 1 2 3 4
5 6 7 8 9 10 11
12 13 14 15 16 17 18
19 20 21 22 23 24 25
26 27 28 29 30 31 -
最近の記事
最近のコメント
カテゴリー
月別アーカイブ
リンク
RSSリンクの表示